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為什么需要鏡頭？
鏡頭等同于針孔成像中針孔的作用，所不同的是，一方面鏡頭的透光孔徑比針孔大很多倍，能在平等時間內接收更多的光線，使相機能在很短時間內（毫秒到秒級）取得恰當的曝光；另一方面，鏡頭能夠聚集光束，能夠在相機膠片上發生比針孔成像作用更為清晰的影像。
鏡頭的組成：
機器視覺常用定焦鏡頭，而且都是手動調整光圈，一般不允許主動調整光圈，鏡頭上有調焦和調光圈兩個環，為了避免誤碰動，工業鏡頭的兩個環都有鎖定螺絲。注意調焦環不是用來調整焦距，而是調整像距，保證明晰圖畫落在焦平面上。
工業鏡頭的接口：
物鏡的接口有三種國際標準：F接口、C接口和CS接口。F接口是通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭，當物鏡的焦距小于25mm時，物鏡的尺寸不大，一般選用C型或CS型接口。
C和CS型接口的差異：
C與CS型接口的差異在于鏡頭與相機接觸面（基準面）至相機焦平面（攝像機CCD光電感應器所在方位）的間隔，即法蘭距不同，C型接口法蘭距為17,562mm，CS型接口法蘭距為12.5mm。
C型接口鏡頭與CS型相機之間添加一個5mm的C/CS轉接環能夠合作運用，CS型接口與C型接口相機無法合作運用。
工業鏡頭的基本參數
視場：Field of View，即FOW，也叫視界規模，指能夠觀測到的物體的可視規模。
作業間隔：Working Distance，指從鏡頭前部到受檢物體外表的間隔，在該間隔下鏡頭能夠明晰成像。
分辯率：Resolution，指鏡頭可明晰分辯被拍照物體細節的能力，在像平面1mm內能夠分辯開的黑白相間的線條對數，分辯率的單位是“線對/毫米”（lp/mm）。一般說的百萬象素級的鏡頭,分辯率為100線對/mm。
景深：Depth of View，在景象空間中，坐落調焦平面前后必定間隔內還能夠清晰成像的縱深間隔，也就是在實踐像平面上取得相對清晰影像的景象精簡深度規模。
焦距：Focal Length，焦距是從鏡頭的中心點到焦平面上所構成的明晰影像之間的間隔，焦距數值小，視角大，所調查到的規模也大，但間隔遠的物體成像不是很清晰，焦距數值大，視角小，調查規模小，但間隔較遠的物體也能夠明晰成像，有定焦和變焦兩種鏡頭型號。相見的工業鏡頭焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般來講，焦距越小，價格越貴。
光圈：Iris，是一個用來操控光線透過鏡頭進入機身內感光面光量的裝置，在拍照高速運動物體時候，因為曝光時間短，需求運用大光圈。光圈巨細一般用F表明，以鏡頭焦距f和通光孔徑直徑D的比值來衡量，當光圈物理孔徑不變時，鏡頭中心與感光器件間隔越遠，F值越大，光圈越??；反之，F值越小，光圈越大。一般經過調整通光孔徑巨細來調理光圈，完好的光圈數值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。
光圈F數值每升高一個等級，意味著通光孔徑的面積即進光量降低一半。
最大兼容CCD尺寸
一切鏡頭都只能在必定的規模內清晰成像，最大兼容CCD尺寸是指鏡頭能支撐的最大清晰成像的規模。在實踐挑選相機和鏡頭時，要留意所挑選的鏡頭的最大兼容CCD尺寸要大于或等于相機芯片的尺寸。
鏡頭畸變
鏡頭在成像時，特別是用短焦距鏡頭拍照大視場，圖畫會發生形變，這種狀況叫做鏡頭的畸變，這是因為鏡頭的光學結構和成像特性導致的，原因是因為視界中局部擴大倍數不一致形成的圖畫歪曲。拍照的視場越大，所用的鏡頭的焦距越短，畸變的程度就越明顯，一般有桶型畸變和枕型畸變兩種，能夠經過圖畫標定減弱這種平面畸變的影響。
鏡頭的挑選
1、視野范圍、光學擴大倍數及希望的作業距離：在挑選鏡頭時，我們會挑選比被測物體視界稍大一點的鏡頭，以有利于運動操控。
2、景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能運用小的光圈；在挑選擴大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。假如項目要求比較苛刻時，傾向挑選高景深的尖端鏡頭。
3、芯片巨細和相機接口 ：例如2/3”鏡頭支撐最大的工業相機耙面為2/3”,它是不能支撐1英寸以上的工業相機。
4、注意與光源的配合，選擇合適的鏡頭。
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