工業鏡頭——機器視覺之眼

視覺系統處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

視覺系統若想完全發揮其功能，工業鏡頭必須要能夠滿足要求才行。鏡頭的質量直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果，進而影響到機器視覺系統的整體性能。因此，合理地選擇工業鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

如何選擇[工業鏡頭]

工業鏡頭的基本光學性能由焦距、相對孔徑（光圈系數）和視場角（視野）這三個系數表征。因此，在選擇鏡頭時，需要先確定這三個參數，主要是確定焦距，然后再考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。工業相機

是否使用遠心鏡頭：

遠心鏡頭主要的功能就是克服透視相差的影響，使得檢測目標在一定范圍內運動時得到的尺寸數據幾乎不變。

景深要求：

有些特殊要求的視覺系統需要景深比較大的鏡頭。如，有些項目中要求將工業相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。

芯片尺寸：

每種機器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機。因此為了保證整幅圖像的質量，機器視覺工業鏡頭的大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差。

工業鏡頭的接口：

機器視覺鏡頭接口和相機接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。工業相機和工業鏡頭是互補的，即C接口的相機只能用C接口的鏡頭。

工業鏡頭的焦距：

鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定工業鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機芯片尺寸等因素。

工業鏡頭的畸變：

畸變是視野中局部放大倍數不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統等精度要求高的情況下，必須考慮視覺鏡頭的畸變。機器視覺

在選擇工業鏡頭前，有以下幾點需要先確認：

1.對安裝空間有限制要求的：鏡頭的大小、長度及其他參數。

2.工業鏡頭的工作環境：是否需要防水、防塵設施。

3.拍照系統是否運動：速度過快的話，因為慣性，拍照系統有可能會偏移。

4.對光譜響應有特殊要求的：例如紫外環境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光。

5.是否需要在鏡頭上加光源：根據項目環境，對于需要增加亮度的，則要添加光源。

6.價格要求：根據項目的實際情況選擇合適的鏡頭。