
相信許多用戶在初度接觸到機器視覺時,面對怎樣將自己的項目需求與視覺系統許多的參數進行對應,感到十分困惑,今天小編首要從項目角度出發,說明怎樣將項目需求轉化為對視覺系統的參數要求。
一般的視覺系統包含工業相機、工業鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運動及控制設備等,在有項目檢測需求,并進行選型前,需求明確,本次項目預計的結構(包含裝置環境、工位數量、可裝置設備空間)、是否運動、需求檢測的精度、檢測速度、軟件開發的言語和東西、是否憑仗第三方東西等,下面小編開端具體介紹怎樣進行選型,首要針對視覺部分,將這些需求細化與參數結合。
常見的選型次第是工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備……
工業相機(首要針對面陣相機)
1、面陣相機/線陣相機
關于停止檢測或許一般低速的檢測,優先考慮面陣相機,關于大幅面高速運動或許滾軸等運動的特別應用考慮運用線陣相機;
2、分辨率
分辨率實踐就是指相機像素點的個數,也就是一般說的多少萬像素,但在檢測時,并不必定要尋求過高的像素,像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的情況,選擇時可根據項目檢測精度要求來選擇,項目的精度在圖像中占1個像素為基本要求,軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個像素或以上;
3、幀率
盡可能選取停止檢測,這樣整個項目本錢都會下降許多,可是會帶來檢測效率的下降,關于有運動的,選用幀曝光相機,行曝光相機則會引起畫面變形,關于具體幀率的選擇,不該盲目的選擇高速相機,雖然高速相機幀率高,可是一般需求外加強光照射,帶來的高本錢以及圖像處理速度也壓力巨大,需求根據相對運動速度來定,只要在檢測區域內,能捕捉到被測物即可,比方觀測長度方向1米的視界,被測物以10米/秒的運動速度穿過視界,只需求10-12幀/秒的速度就徹底可以捕捉到被測物,但相同速度穿過0.1米的視界,則需求100-120幀/秒的相機才行。
4、色彩
工業上的視覺檢測,一般我們都引薦運用是非相機,由于軟件處理一般都是轉化為灰度數據來處理,而且工業上的五顏六色相機都是經過Bayer算法轉化的五顏六色,與真實色彩仍是有必定的間隔;
5、芯片類型、巨細及像素標準
就現在職業現狀來看,關于圖像質量要求較高,或許環境照度較差的情況下,建議運用CCD傳感器并選擇較大像素標準的相機,當然跟著職業的發展CCD和CMOS之間間隔也在逐漸減小,CMOS則改變分辨率(ROI)更加靈敏,相同分辨率,速率也更高。
除了以上參數,在承認相機之前,最好承認相機是否支撐項目要求的開發言語或許開發東西,是否兼容運用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方東西。
今天首要介紹根據項目需求對相機的選型,下期我們會繼續介紹鏡頭及光源的選型技巧,感興趣的小伙伴可以繼續重視我們哦!