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光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；按視場大分為廣角、規范，遠攝鏡頭；按結構分為固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，主動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、主動變焦鏡頭，主動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚集均可變）鏡頭等。按接口類型可分為C型鏡頭、CS型鏡頭、U型鏡頭和特殊鏡頭。
1、C型鏡頭
C型鏡頭法蘭焦距是裝置法蘭到入射鏡頭平行光的會聚點之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或0.690in。裝置羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭能夠用在長度為0.512in (13mm)以內的線陣傳感器?？墒?，因為幾許變形和市場角特性，有必要鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應該用長度大于6.5mm的線陣。如果利用法蘭焦距尺寸確認了鏡頭到列陣的距離，則對于物方擴大倍數小于20倍時需添加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后邊，以添加鏡頭到像的距離，認為大都鏡頭的聚集規模位 5－10％。鏡頭接長距離為焦距/物方擴大倍數。加一個5mm接圈，一個C口鏡頭能夠接CS口的相機。
2、CS型鏡頭
CS型鏡頭能夠直接接在CS口的相機上，可是即CS mount鏡頭不能與C mount相機一同運用。
3、U型鏡頭
U型鏡頭為一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為47.526mm或1.7913in，裝置羅紋為M42×1。首要設計作35mm照片使用，可用于任何長度小于 1.25in(38.1mm)的列陣。
在數字圖像處理范疇，有一套含有兩種接口標準（C mount和CS mount）的規范鏡
頭安裝。由此產生了四種組合方式，如下圖所示。其中之一不匹配：即CS mount鏡頭不能與C mount相機一同運用。
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