淺談機器視覺系統組件（二）

圖畫傳感器

相機能否收集到照明妥當的待查驗元件圖畫，不僅僅取決于鏡頭，還取決于相機內的圖畫傳感器。圖畫傳感器通常運用電荷耦合設備（CCD）或互補金屬氧化物半導體（CMOS）技能將光線（光子）轉換成電信號（電子）。

本質上來講，圖畫傳感器的工作就是收集光線，然后將光線轉換成數字圖畫，該數字圖畫在噪影、靈敏度和動態規模方面保持平衡。圖畫是像素的集合。微弱的光線通常發生暗像素，而亮堂的光線則會發生較亮堂的像素。很重要的一點是，必須保證相機的傳感器分辨率合適運用。分辨率越高，圖畫將擁有越多的細節，丈量則將越準確。元件尺度、檢測公差及其他參數將決定所需的分辨率。

視覺處理

視覺處理是指從數字圖畫中提取信息，這能夠在基于PC的外部體系中進行，也能夠在獨立式視覺體系內部進行。視覺處理是由視覺軟件分步驟進行的。首要，從傳感器中獲取圖畫。在某些情況下，可能需要進行預處理，以優化圖畫，并保證所有必要的特征都突顯出來。接著，視覺軟件將定位詳細的特征，進行丈量，并將這些丈量結果與指定標準進行比較。最后，作出決議計劃，并將結果發送出去。

盡管機器視覺體系的許多機械組件（如光源）都供給類似的標準，但視覺體系的算法能夠將它們區別開來，當咱們對不同的解決方案進行比較時，視覺體系的算法應當位于需要評價的關鍵組件列表首位。視覺軟件將根據特定的體系或運用來配置相機參數，作出經過-未經過決議計劃，與工廠車間進行通訊，以及支持HMI開發。

通訊

由于視覺體系經常運用各種現成的組件，這些組件必須能夠與其他機器組件相協調，并且能夠快速、輕松地銜接到其他機器組件。通常，這是經過離散I/O信號或數據來實現的，主要是將這些信號或數據經過串行銜接發送至一臺設備，以供記載或運用。

離散I/O點能夠銜接到可編程邏輯操控器（PLC），PLC將運用這些信息來操控工作單元或指示器（如堆棧指示燈），或者直接銜接到螺線管，該螺線管可用于觸發不合格產品除掉設備。 

串行銜接式數據通訊能夠傳統的RS-232串行輸出或以太網的方式進行。有些體系選用較高層級的工業協議，如以太網/IP，能夠銜接到顯示屏等設備或其他操作界面，供給適用于運用的操作界面，從而便利流程的監控和操控。