
光源可猜測:當光源入射到物體外表的時候,光源的反映是能夠猜測的。光源或許被吸收或被反射。光或許被完全吸收(黑金屬資料,外表難以照亮)或許被部分吸收(形成了色彩的改變及亮度的不同)。不被吸收的光就會被反射,入射光的視點等于反射光的視點,這個科學的定律大大簡化了機器視覺光源,由于理想的想定的作用能夠經過操控光源而實現。
物體外表:假如光源按照可猜測的方法傳達,那么又是什么原因使機器視覺的光源規劃如此的扎手呢?使機器視覺照明雜亂化的是物體外表的改變形成的。假如所有物體外表是相同的,在處理實際使用的時候就沒有必要選用不同的光源技術了。但由于物體外表的不同,因而需求調查視界中的物體外表,并剖析光源入射的反映。
操控反射:本文前面提到了,假如反射光能夠操控,圖畫就能夠操控了。這點再怎么強度也不為過。因而在涉及機器視覺使用的光源規劃時,最重要的原則便是操控好哪里的光源反射到透鏡及反射的程度。機器視覺的光源規劃便是對反射的研討。在視覺使用中,當觀測一個物體以決議需求什么樣的光源的時候,首要需求問自己這樣的問題:“我怎么才能讓物體閃現?”“我怎么才能使用光源使必須的光反射到鏡頭中以取得物體外表?”
影響反射作用的因素有:光源的方位,物體外表的紋路,物體外表的幾許形狀及光源的均勻性。
光源的方位:已然光源按照入射角反射,因而光源的方位對獲取高對比度的圖畫很重要。光源的方針是要達到使感興趣的特征與其周圍的布景對光源的反射不同。猜測光源怎么在物體外表反射就能夠決議出光源的方位。
外表紋路:物體外表或許高度反射(鏡面反射)或許高度漫反射。決議物體是鏡面反射仍是漫反射的主要因素是物體外表的潤滑度。一個漫反射的外表,如一張不潤滑的紙張,有著雜亂的外表視點,用顯微鏡觀看的時候顯得很亮堂,這是由于物體外表視點的改變而形成了光源照耀到物體外表而被分散開了。而一張潤滑的的紙張有潤滑的外表而減小了物體外表的視點。光源照耀到光源的外表并按照入射角反射。
外表形狀:一個球形外表反射光源的方法與平面物體不近相同。物體外表的形狀越雜亂,其外表的光源改變也隨之而雜亂。對應一個拋光的鏡面外表,光源需求在不同的視點照耀。從不同視點照耀能夠減小光影。
光源均勻性:不均勻的光會形成不均勻的反射。均勻關系到三個方面。第一,關于視界,在攝像頭視界規模部分應該是均勻的。簡單的說,圖畫中暗的區域便是短少反射光,而亮點便是此處反射太強了。不均勻的光會使視界規模內部分區域的光比其他區域多。然后形成物體外表反射不均勻(假設物體外表的對光的反射是相同的)。
均勻的光源會補償物體外表的視點改變,即便物體外表的幾許形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。