基于工控機機的機器視覺系統是目前主流的應用方案

基于工控機機的機器視覺體系是目前干流的使用方案。分離式的圖片收集體系與基于工控機的處理體系架構使得該方案能廣泛適用于各類工業視覺使用場景。典型的基于工控機的工業視覺體系分為圖畫收集部分、圖畫處理部分和運動操控部分，具體由如上圖所示的幾部分組成：

? 工業相機與鏡頭：成像器件，一般的視覺體系都是由一套或許多套這樣的成像體系組成，如果有多路相機，可能由體系操控切換來獲取圖畫數據，也可能由同步操控同時獲取多相機通道的數據。工業相機按照芯片類型、掃描方法、分辨率巨細、輸出信號方法、輸出色彩、輸出信號速度、響應頻率范圍等有著不同的分類方法，種類繁多，需求根據使用需求進行選擇；

? 光源：光源是影響機器視覺體系輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和使用效果；

? 操控單元：操控單元一般包含光電傳感器、I/O、運動操控、電平轉化單元等，用以判斷被測目標的方位和狀態，告知圖畫傳感器進行正確的收集或根據圖畫處理成果完結對生產過程的操控；

? 圖畫處理算力設備：工控機或 GPU 服務器，是視覺體系的核心算力，部署于靠近相機的端側，完結圖畫數據的處理和絕大部分的操控邏輯，對于檢測識別類型或采用深度學習算法的使用，一般都需求高性能的 CPU/GPU，削減處理的時間。工控機內的機器視覺軟件用來完結輸入的圖畫數據的處理，通過圖畫識別得出成果，這個輸出的成果。